回路

I2Cで制御できるモータドライバモジュールDRV8830

以前の記事ではTA7291PがPWMには不向きという事を書きました. 今回の記事ではPWMで制御できるDRV8830の動作確認をします. DRV8830の概要 回路 プログラム 参考リンク DRV8830の概要 DRV8830の特徴は以下の通り.(データシートより抜粋) 安い(秋月で1個2…

TA7291PのPWM制御について

秋月でも購入できるモータドライバICにTA7291PというICがあります. 安価で5Vでも動作するため使いやすいICなのですが,PWM制御をする方法が大きく二通り見られるようです. 制御電源端子VrefにPWM信号印加 IN1 or IN2 にPWM信号を印加したフリー←→CW/CCW モ…

I2C接続小型キャラクタLCDモジュール(1)

秋月に550円でi2C接続のLCDがあったのでラズパイのnodeで動かすまでのメモ。 AQM1602XA-RN-GBW ST7032で制御されており、I2Cで制御できるようになっています。 LCD側の電流の引き込み能力が低いため、ラズパイとLCDモジュールの間にI2Cバスリピーターが必要…

センサ回路の製作

コンテストで作ろうとしている物は、流行りっぽい言い方をすると 『IT×圧力センサ』 です。 「物が置かれた/取られたという情報を上手く使えたら便利そう」という発想から来ています。 調べてみると大体同じことをしている方はいらっしゃるようです。 クラゲ…