制御

I2Cで制御できるモータドライバモジュールDRV8830

以前の記事ではTA7291PがPWMには不向きという事を書きました. 今回の記事ではPWMで制御できるDRV8830の動作確認をします. DRV8830の概要 回路 プログラム 参考リンク DRV8830の概要 DRV8830の特徴は以下の通り.(データシートより抜粋) 安い(秋月で1個2…

TA7291PのPWM制御について

秋月でも購入できるモータドライバICにTA7291PというICがあります. 安価で5Vでも動作するため使いやすいICなのですが,PWM制御をする方法が大きく二通り見られるようです. 制御電源端子VrefにPWM信号印加 IN1 or IN2 にPWM信号を印加したフリー←→CW/CCW モ…